Глагол.
Слова, которые называют действия предметов, отвечают на вопросы что делал? что сделал? что делает? что сделает? что делать? что будет делать?: читал, дружить.
Если слово обозначает действие одного предмета, то оно отвечает на вопрос что делает?: читает, знает.
Если слово обозначает действие двух или нескольких предметов, то оно отвечает на вопрос что делают?: читают, учатся.
Все эти слова называются глаголами.
